scan
ドキュメントを検出し、必要に応じて射影変換した画像を返します。
TransformMode の挙動
Auto：検出物の形状から 出力サイズを自動推定 して補正FixedSize(width, height)：指定の 固定サイズ に射影変換（縦横比は指定に一致）ScaledSize(size)：検出物の 長辺がsizeになるようスケールして補正（短辺は比率で決定）
画像・座標の扱い
入力は CameraX の ImageProxy。本実装では Y 平面（
planes[0]） を Rust 側に渡します。端末の物理回転は
image.imageInfo.rotationDegreesを渡して補正します。CameraX の
image.cropRectと、ユーザー指定のcropRect（本メソッド引数）はそれぞれ別に渡されます。
Return
検出スコア・バウンディングボックス・キーポイント・補正後ビットマップを含む DocScanResult
Parameters
image
カメラフレーム（YUV_420_888 の ImageProxy を想定）
crop
ユーザー指定の関心領域（プレビュー座標系の矩形）
options
スキャン挙動（射影変換モード、中心優先など）
Throws
初期化されていない場合（load() 未実行）
ネイティブ呼び出しで致命的なエラーが発生した場合